天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

现代金属加工对焊接强度和外观效果等质量的要求越来越高。而传统的焊接手段，由于极大的热量输入，不可避免的会带来工件扭曲变形等问题。为了弥补工件变形这个问题，需要大量的后续加工手段，从而导致费用的上升。而采用全自动的激光焊接方法，具有小的热输入量，因此带来的的热影响区，显著提高焊接产品的品质的同时，降低了后续工作量的时间。另外，由于焊接速度快和焊接深宽比大，能够极大的提高焊接效率和稳定性。

　　激光焊接的另外一个优势是可以在深溶焊和热传导焊接之间，通过离焦量的控制而自由转换。相对于深溶焊，热传导焊接需要较小的激光能量密度和较小的焊接速度，但是却能够得到非常美观的焊接表面效果。

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通快的机器人激光焊接系统

　　通快的机器人激光焊接系统型号为TruLaserRobot5020基于一个6轴机器人，具有非常高的灵活性，可以完成复杂工件的加工，而且能够适应工件多变的情况。

　　机器人焊接系统由以下几个部分构成：KUKA机器人，工作台，吸尘器，激光光源和冷水机。对于激光光源而言，脉冲激光器，二极管激光器，光纤激光器和激光器都可以与机器人系统相连。

通快机器人激光焊接系统所用的机器人KukaKR30HA的重复精度为+/-0.05mm,名字中的HA代表“高精度”。激光系统可以使用焊接镜头，切割镜头，扫描焊接镜头甚至激光熔覆头，由于采用的是磁力耦合的连接方式，所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg，可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言，由于镜头重量更大，必须选用负重量100kg的机器人系统。

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KUKA机器人系统通常由机械部分，控制系统，人机操作界面组成。

      机器人本体通常有：四轴机器人、六轴机器人两种机械本体。

      控制系统：控制器、控制电机的伺服、用于外部的IO端子组成，集成在控制柜中。

      附加轴可参与机器人的插补运动，分为机器人轴、外部轴和简单轴。

      变位机：焊接辅助设备适，用于回转的工件焊接变位，以达到理想的加  工位置和焊接速度。此类附加轴通常设定为外部轴。